Vreme čitanja: oko 1 min.
Novi mekani robotski sistem olakšava neurohirurgiju
Vreme čitanja: oko 1 min.
Kretanje po lavirintu vaskularnog sistema mozga pomoću standardnih hirurških instrumenata može biti izuzetno teško, čak i za najmirnije ruke. Međutim, uz izvesnu robotsku asistenciju, neurohirurzi bi mogli operisati s daleko većom lakoćom.
Nedavna studija sa Univerziteta Džons Hopkins i Merilendskog univerziteta pokazuje da je novi robotski sistem intuitivan i vrlo precizan. Rani rezultati sugerišu da bi jednog dana mogao ubrzati i poboljšati efikasnost minimalno invazivnih operacija u slučaju smrtonosnih moždanih aneurizmi i drugih ozbiljnih stanja, piše MedicalXpress.
Jedan od uobičajenih pristupa tretiranju moždane aneurizme – oslabljenog krvnog suda koji se proširuje i ispunjava krvlju – uključuje uvođenje plastične cevčice zvane kateter kroz arteriju, obično u preponskoj oblasti, sa ciljem dostizanja i blokiranja aneurizme bez izazivanja perforacija usput.
Da bi izašli na kraj sa komplikovanošću vaskularnog sistema, lekari mogu da saviju vrhove katetera u željenom pravcu pre umetanja. Zatim ručno rotiraju kateter po potrebi dok ga guraju prema aneurizmi. Međutim, ovaj pristup ima veliki nedostatak.
Kod običnih katetera ne možete saviti vrh u drugom pravcu nakon umetanja, što predstavlja problem ako je teško doći do aneurizme.
Autori nove studije zaključili su da bi neki navođeni robotski instrument mogao umnogome pomoći u tom procesu.
Istraživači su dizajnirali pneumatični vrh katetera, kojim se upravlja putem vazdušnog pritiska, napravljen 3D štampačem pomoću mekane i fleksibilne smole. Dizajn uključuje dva prazna kanala postavljena paralelno po dužini vrha, koji pod individualnim pritiskom skreću vrh levo ili desno.
Razvijene su ručne kontrole koje omogućavaju precizno prilagođavanje pozicije vrha, dajući veću kontrolu nego rotiranje unapred savijenog vrha. Ovaj sistem omogućava istovremeno guranje katetera napred jednom rukom i prilagođavanje ugla njegovog vrha drugom rukom.
Ovaj instrument omogućava submilimetarsku preciznost, što je manje od dvomilimetarskog prečnika krvnih sudova mozga i otvora aneurizmi u mozgu. U planu je dalje smanjivanje sistema.
Mekani mikrokateterski vrh je velika novost i mogao bi biti ključ za široku primenu robotike u endovaskularnoj hirurgiji.
(Telegraf Nauka/MedicalXpress)
Video: Gruber: Zadovoljna sam saradnjom Srbije i SAD u oblasti nauke
Nauka Telegraf zadržava sva prava nad sadržajem. Za preuzimanje sadržaja pogledajte uputstva na stranici Uslovi korišćenja.