Robo-bager sam dizajnirao i napravio suvi kameni zid visok 6 i dug 65 metara
Tim istraživača sa ETH Cirih razvio je autonomni bager ili robo-bager sposoban da sam napravi „suvi“ kameni zid visok 6 i dug 65 metara. Taj zid je sam dizajnirao, a onda i autonomno napravio tražeći materijal za ovaj neverovatan poduhvat, saopštili su istraživači.
Preporučujemo
Najveći ledeni breg na svetu se pokrenuo: To se dešava prvi put posle 1986.
Misteriozni kosmički zrak udario u Zemlju: Snaga mu je neverovatna, a naučnici nemaju pojma odakle je stigao
Koristeći senzore, bager je autonomno napravio 3D mapu gradilišta, a onda lokalizovao postojeće kamenje i stene potrebne za izgradnju.
Specifično dizajnirano oruđe i pristup mašinskom „vidu“ omogućio je da robo-bager skenira i uzima ogromno kamenje u svojoj blizini. On je takođe mogao da proceni prosečnu težinu kamenja, kao i da otkrije centar gravitacije svakog pojedinačnog kamena.
Nakon toga algoritam određuje najbolju poziciju za svaki kamen, pa ih ovaj robo-bager uzima i slaže.
Robo-bager, koji zovu HEAP (hidraulični bager za autonomne svrhe), prerađeni je „menzi mak M545“ razvijen za autonomno korišćenje i napredne teleoperacije. Mašina ima nove hidraulične cilindre u šasiji koji omogućavaju prilagođavanje svakom terenu. Osim toga, HEAP je opremljen sa senzorima neophodnim za autonomne operacije – LIDARs, IMU, GNSS…
Robo-bager razvio je multidisciplinarni tim sa ETH Cirih.
(Telegraf Nauka)
Povezane vesti
Ovo je najmanji leteći robot na svetu: Da li ga vidite na slici sa inženjerima?
Pas robot ima digitalni nervni sistem: Uči na sličan način kao ljudi i životinje
Da li terminator T-1000 postaje stvarnost? Naučnici osmislili kolektiv robota koji menjaju oblik i čvrstinu
„Robotska krv“ napaja i pokreće dve neverovatne mašine
Video: Svečana dodela priznanja projektima građanskih naučnih istraživanja
Nauka Telegraf zadržava sva prava nad sadržajem. Za preuzimanje sadržaja pogledajte uputstva na stranici Uslovi korišćenja.
