Ovo se desilo PRVI PUT u istoriji: Rover šetao po Marsu putanjom koju je napravila veštačka inteligecija

Rover Perseverans (Perseverance) američke svemirske agencije NASA uspešno je završio prvu vožnju na drugoj planeti koju je potpuno isplanirala veštačka inteligencija.

Ova demonstracija održana je 8. i 10. decembra, a predvodila ju je Laboratorija za mlazni pogon (JPL) NASA iz južne Kalifornije. Tokom testa, generativna veštačka inteligencija korišćena je za odabir putnih tačaka za rover, što je složen zadatak planiranja koji obično obavljaju ljudski stručnjaci na Zemlji, saopštila je Laboratorija za mlazni pogon.

Preporučujemo

- Ova demonstracija pokazuje koliko su naše sposobnosti napredovale i proširuje način na koji ćemo istraživati druge svetove. Autonomne tehnologije poput ove mogu pomoći misijama da rade efikasnije, odgovore na izazovan teren i povećaju naučni doprinos kako se udaljenost od Zemlje povećava. Ovo je snažan primer timova koji pažljivo i odgovorno primenjuju novu tehnologiju u stvarnim operacijama - rekao je Džared Ajzakman, administrator NASA.

Za potrebe demonstracije inženjeri su koristili oblik generativne veštačke inteligencije poznat kao vizuelno-jezički modeli kako bi ispitali postojeće podatke iz JPL-ovog skupa podataka sa površinskih misija. Sistem je analizirao iste slike i informacije koje obično koriste ljudski planeri, a zatim je identifikovao lokacije putnih tačaka kako bi Perseverans mogao bezbedno da se kreće preko teškog marsovskog terena.

Rad je koordinisan iz JPL-ovog Centra za operacije rovera (ROC) i sproveden u saradnji sa kompanijom Anthropic, koristeći njihove modele veštačke inteligencije Claude.

Mars se nalazi na prosečnoj udaljenosti od oko 225 miliona kilometara od Zemlje. Ta razdaljina stvara velika kašnjenja u komunikaciji, što onemogućava kontrolu rovera u realnom vremenu. Skoro tri decenije, navigacija rovera zavisila je od ljudskih vozača koji pažljivo proučavaju podatke o terenu i unapred planiraju rute.

Ovi planeri dizajniraju putanje sastavljene od putnih tačaka, obično razmaknutih ne više od 100 metara, kako bi smanjili rizik od nailaska na opasnosti. Završeni planovi se šalju preko Mreže dubokog svemira (Deep Space Network) NASA, a rover samostalno izvršava instrukcije.

Tokom vožnji rovera Perseverans 1707. i 1709. marsovskog dana (poznatih kao solovi), tim misije je tu odgovornost preneo na generativnu veštačku inteligenciju. Sistem je ispitao orbitalne slike visoke rezolucije koje je snimila kamera HiRISE na satelitu Mars Reconnaissance Orbiter, zajedno sa podacima o nagibu terena iz digitalnih modela visine.

Koristeći ove informacije, AI je identifikovala važne karakteristike površine kao što su matična stena, izdanci, polja stena i peščani nabori. Zatim je napravila kontinuiranu putanju vožnje koja je uključivala sve neophodne putne tačke.

Pre slanja komandi na Mars, inženjeri su instrukcije generisane veštačkom inteligencijom testirali kroz JPL-ov „digitalni blizanac“ (virtuelnu repliku rovera). Ovaj korak je proverio više od 500.000 telemetrijskih varijabli kako bi se osiguralo da će plan bezbedno raditi sa softverom za let rovera Perseverans.

Perseverance je 8. decembra prešao 210 metara koristeći plan koji je generisala veštačka inteligencija. Dva dana kasnije, prešao je još 246 metara.

Foto: NASA via AP/Tanjug

- Osnovni elementi generativne veštačke inteligencije pokazuju veliki potencijal u racionalizaciji stubova autonomne navigacije za vožnju van naše planete: percepcije (uočavanje stena i nabora), lokalizacije (poznavanje sopstvene lokacije) i planiranja i kontrole (odlučivanje i izvršavanje najbezbednije putanje). Idemo ka danu kada će generativna AI i drugi pametni alati pomoći našim roverima da prelaze kilometre uz minimalno opterećenje operatera, i da našem naučnom timu ukazuju na zanimljive karakteristike površine analizirajući ogroman broj slika sa rovera – navela je u saopštenju Vandi Verma, stručnjak za svemirsku robotiku u JPL-u i član inženjerskog tima Perseverans.

- Zamislite inteligentne sisteme ne samo na zemlji na Zemlji, već i u lokalnim (edge) aplikacijama u našim roverima, helikopterima, dronovima i drugim elementima na površini, obučenim kolektivnom mudrošću naših inženjera, naučnika i astronauta. To je tehnologija koja menja pravila igre, a koja nam je potrebna za uspostavljanje infrastrukture i sistema neophodnih za stalno prisustvo ljudi na Mesecu i odlazak SAD na Mars i dalje - rekao je Met Volas, menadžer JPL-ove Kancelarije za sisteme istraživanja.

(Telegraf Nauka/JPL NASA)