Nova robotska šaka sa dva prsta obavlja svakodnevne manuelne zadatke
Da bi pouzdano pomagali ljudima u svakodnevnim zadacima u širokom spektru situacija, roboti bi trebalo da budu sposobni da efikasno i spretno postupaju sa različitim vrstama predmeta.
Razvoj novih ekonomičnih robotskih hvataljki i drugih veštačkih sistema sličnih šaci ima ključnu ulogu u omogućavanju spretnog rukovanja predmetima kod robota, piše TechXplore.
Istraživači iz laboratorije Improbable AI i Masačusetskog instituta ze tehnologiju (MIT) nedavno su dizajnirali novu robotsku hvataljku sa dva prsta radi efikasnijeg obavljanja svakodnevnih manuelnih zadataka.
Preporučujemo
Rashladne tehnologije koje bi mogle zaštititi gradove od opasne vreline
Mapiran gen bakterije koja izaziva opasnu bolest: Prenosi je svuda prisutni parazit
Taj robotski sistem može da pokupi predmete različitih oblika i tekstura i da ih zatim stavi na određena mesta.
„Obezbeđujemo mehaničke i dinamičke uslove za robotski prst sposoban da izvrši 30 svakodnevnih zadataka“, kažu istraživači.
Njihova robotska hvataljka se sastoji od strukture iz koje izbijaju dva robotska prsta – koja liče na ljudske i po veličini i po obliku, što im omogućava da se savijaju i čvrsto uhvate predmete.
Prsti su dizajnirani da obavljaju jednostavne svakodnevne zadatke, poput uzimanja predmeta i njihovog stvaljanja na precizno definisana mesta, za razliku od složenijih i naprednijih manuelnih zadataka. Kreatori se nadaju da će u budućnosti napraviti hvataljku sa više prstiju.
Hvataljka je testirana u pogledu brzine i fleksibilnosti, kao i sile primenjene na predmete. Učinak je bio izuzetno dobar. Iako su u pitanju veoma jednostavni zadaci, to su svakodnevne aktivnosti ljudi.
Ohrabrujući rezultati inicijalnih testova ukazuju na potencijal za razvoj osnovnih kućnih robota.
(Telegraf Nauka/TechXplore)